点云处理 · 手眼标定 —— Bin-picking 无序抓取
3D视觉定位实训平台，覆盖3D点云处理、手眼标定、Bin-picking无序抓取等核心技术。集成结构光与双目视觉方案，实现工件三维定位、位姿估计与机器人引导抓取，帮助学员掌握3D机器视觉在智能制造中的应用。
