AGV/AMR 物流调度

自主导航 · SLAM —— 路径规划 · 多车协同

AGV/AMR物流调度
智能制造实训

AGV/AMR 物流调度

AGV/AMR物流调度实训平台,集成激光/视觉SLAM自主导航、路径规划算法与多车协同调度系统。学员可完成地图构建、导航定位、任务调度、交通管理等实训项目,掌握智能物流装备的核心控制与调度技术。

车型AGV / AMR 可选
导航方式激光SLAM / 视觉SLAM / 二维码
定位精度±10 mm
负载能力50 ~ 500 kg
调度系统多车协同调度(≥ 4 台)
路径规划A* / DWA 等算法可配置
实训项目40+ 实训项目
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