基于协作机器人(优傲UR、遨博AUBO、节卡JAKA、艾利特等可选),实现人机共融的安全协作实训。具备碰撞检测、力矩限制、拖拽示教、力控装配与视觉引导抓取等功能,无需安全围栏即可在师生身旁安全运行,适合开放性教学场景与柔性装配岗位技能培养。
| 机器人本体 | 6轴协作机器人(UR5e / AUBO i5 / JAKA Zu7 可选) |
|---|---|
| 额定负载 | 3 ~ 7 kg |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 工作半径 | 850 ~ 1000 mm |
| 安全功能 | 碰撞检测 / 力矩限制 / 安全速度 |
| 示教方式 | 拖拽示教 + 图形化编程 |
| 实训项目 | 40+ 实训项目 |