SCARA/Delta 高速分拣实训

SCARA 四轴 · Delta 并联 —— 视觉引导 · 高速运动控制 · 轨迹规划

SCARA/Delta高速分拣实训
智能制造实训

SCARA/Delta 高速分拣实训

SCARA四轴/Delta并联机器人高速分拣实训平台,集成机器视觉引导定位与高速抓取功能,支持高速运动控制与轨迹规划算法教学。平台覆盖电子装配、食品分拣、医药包装等典型应用场景,配合输送线动态跟踪与分拣,实现"视觉—运动—工艺"全流程实训。

机器人类型SCARA 四轴 / Delta 并联(可切换)
额定负载SCARA 3~6 kg / Delta 1~3 kg
重复定位精度±0.01 ~ 0.02 mm
标准节拍≤ 0.4 s/次
视觉系统工业相机 + 2D 视觉定位算法
应用模块电子装配 / 食品分拣 / 医药包装
实训项目40+ 实训项目
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