SCARA四轴/Delta并联机器人高速分拣实训平台,集成机器视觉引导定位与高速抓取功能,支持高速运动控制与轨迹规划算法教学。平台覆盖电子装配、食品分拣、医药包装等典型应用场景,配合输送线动态跟踪与分拣,实现"视觉—运动—工艺"全流程实训。
| 机器人类型 | SCARA 四轴 / Delta 并联(可切换) |
|---|---|
| 额定负载 | SCARA 3~6 kg / Delta 1~3 kg |
| 重复定位精度 | ±0.01 ~ 0.02 mm |
| 标准节拍 | ≤ 0.4 s/次 |
| 视觉系统 | 工业相机 + 2D 视觉定位算法 |
| 应用模块 | 电子装配 / 食品分拣 / 医药包装 |
| 实训项目 | 40+ 实训项目 |